1、特点

型号：MMDbot-TM

尺寸：长95mm、宽85mm、高60mm。

微控制器：STM32F103RCT6。

传感器：5个红外反射式光电循迹传感器，3个红外反射式光电测距传感器，1个陀螺仪，1个触摸开关

电机：2个直流减速电机（带编码器）。

驱动方式：差动。

最大移动速度：40cm/s。

电源：可充电3.7v聚合物锂电池1200mAh，自带充电保护电路和mini-USB充电接口。

外扩通信方式：串口TTL、无线（可选配市场上带有串口的无线Zigbee/Wifi/蓝牙/433M收发器）。

功能：具有循线、避障、跟墙、自主巡游、迷宫探索等功能。

附件：实验培训教程（电子版）、USB充电线、ST-LINK调试器、USB转串口模块。

迷宫场地（8*8宫格）