差动驱动ROS机器人实训平台

功能：具有语音交互、运动控制、自主避障、定位与导航等功能，提供开放的SDK，供用户在C++/ROS中二次开发。

用途：主要用于智能移动机器人教学、实训与竞赛，可参加全国机器人大赛。